Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Motores Eléctricos

Proyecto Final
Motores a pasos

Gisela A. Garza Morales 1334620
Ignacio Muñoz Madrigal 1467830

Motores de velocidad gradual o de pasos

Introducción
Los motores de velocidad gradual o de pasos son motores especiales que se utilizan cuando el movimiento y la posición se tienen que controlar con precisión.
Como su nombre lo dice, éstos giran en pasos discretos, y cada paso corresponde a un pulso que es suministrado a uno de sus devanados de estator.
Dependiendo de su diseño, un motor a pasos puede avanzar 90°, 45°, 18° o incluso una fracción de grados por pulso.

Motor de pasos elemental
Consta de un estator …ver más…

En el ejemplo, el electro-imán representa el estator del motor y se activa con su polo norte hacia el rotor
La figura siguiente muestra la curva estática par que ilustra los versos posición del rotor.

Imagen de curva estática par.

A medida que el rotor se mueve lejos desde la posición estable, el par aumenta de manera constante hasta que alcanza un máximo. Este valor máximo se llama el par de mantenimiento y representa la carga máxima que se puede aplicar al eje sin causar rotación continua. Si, el eje se desvía más allá de este punto, el par se reducirá hasta que esté de nuevo en cero. Sin embargo, este punto cero es inestable y el par se invierte inmediatamente más allá de ella de nuevo al punto estable. Un péndulo (fig. 13) también se puede utilizar para demostrar los efectos que observamos.

Fig. 13

Ángulo de carga estática
El ángulo de carga estática se define como el ángulo entre la posición real del rotor y la posición final estable para una carga dada. La figura de abajo muestra (ya sea para el paso completo o medio) que a medida que el par aumenta también lo hace la desviación del eje de la posición estable.

Fórmula:

Tipos de motores a pasos

Existen tres tipos principales de motores a pasos: * Motores de pasos de reluctancia variable * Motores de pasos de imán permanente * Motores de pasos híbridos

Motores de pasos de