DESARROLLO
LOS MICROMOVIMIENTOS (THERBLIGS): son movimientos elementales del cuerpo humano en el lugar de trabajo, que permiten con ayuda de técnicas de filmación describir el trabajo con mayor precisión y detalle. - se utiliza poco – adaptación a la robótica - técnica de mucha especialización - la norma UNE 52002 describe y estandariza los 17 tipos de micromovimientos.
Estos se utilizan mucho en el estudio de tiempos de trabajo que es una técnica para determinar con la mayor exactitud posible, partiendo de un número de observaciones, el tiempo para llevar a cabo una tarea determinada con arreglo a una norma de rendimiento preestablecido.
El concepto de división básica del trabajo, desarrollado por Frank Gilbreth en sus primeros …ver más…

Un empleado nuevo, o alguien a quien el trabajo no es familiar, tienen que usar busquedas periódicamente, hasta desarrollar suficiente habilidad y destreza.
2.- SELECCIONAR:
Es el therblig que se efectúa cuando el operario escoge una parte de entre dos o mas análogas. Este therblig sigue, generalmente, al de búsqueda y es difícil determinar aun por medio de los procedimientos del estudio de micromovimientos cuando termina la búsqueda y cuando empieza la selección. Algunas veces, la selección puede existir sin ir precedida de la búsqueda, sobre todo cuando se trata de ensamblaje selectivo también la selección puede clasificarse entre los therbligs inefectivos y debe ser eliminada cuanto sea posible, del ciclo de trabajo por medio de una mejor distribución de la estación de trabajo y por el control de partes.
Para eliminar este therblig el analista debe preguntarse:
 ¿Son intercambiables las partes comunes?
 ¿Pueden estandarizarse las herramientas?
 ¿Se guardan las partes y los materiales en la misma caja?
 ¿Puede emplearse un estante o una charola para colocar previamente las partes?
3.- SUJETAR:
Sujetar es el movimiento elemental que hace la mano, al cerrar los dedos contra una parte, en una operación. Sujetar es un therblig efectivo y, generalmente, no puede ser eliminado, aunque en muchos casos puede mejorarse. Comienza cuando los dedos de cualquiera de las manos empiezan a cerrarse alrededor