Gracias a las variaciones de luminosidad que tienen los satélites galileanos podemos decir que estas lunas tienen una rotación sincrónica, lo que quiere decir, que estos cuerpos tardan el mismo tiempo en girar sobre si mismos que completar una orbita alrededor de Júpiter, por lo tanto, siempre el mismo hemisferio esta apuntando hacia el planeta; lo podemos comparar con nuestra luna ya que esta tiene una rotación sincrónica con la tierra. Este tipo de rotación se debe a las fuerzas gravitacionales entre Júpiter y los satélites.
El periodo de rotación es 1 a 1 y existe una relación con el radio de cada satélite galileano, ya que entre mas pequeños sea el diámetro, mas rápido va a rotar la luna. La rotación sincrona se puede resaltar en las …ver más…

Como es en el sistema solar, los planetas rocosos son los interiores, Io el satélite mas cercano a Júpiter es el rocoso, y los demás, como se muestra en observaciones espectroscópicas, tienen presencia de agua en forma de