Músculos de la cintura pélvica
Nos encontramos unos grupos musculares con analogías con el miembro inferior. El conjunto de músculos de la cintura pélvica corresponderían a los músculos de la cintura escapular
Músculos pelvicotrocantéricos
Se originan en la pelvis y se insertan en el trocánter * Piramidal o Piriforme * Obturador interno * Obturador externo * Gemelo superior * Gemelo inferior * Cuadrado femoral
Músculos glúteos
Más superficiales que los pelvicotrocantéricos * Glúteo menor * Glúteo medio * Glúteo mayor * Tensor de la fascia lata
Músculos iliopsias * Psoas * Iliaco
Músculos pelvicotrocantéricos: M. piramidal o piriforme
Se origina en la cara ventral del sacro, a ambos …ver más…

Glúteo menor
Más superficiales que los anteriores. Muy potentes y con grandes vientres musculares
Se origina en la cara lateral del coxal (en la región caudal a la línea glútea anterior). Desde ahí se forma un vientre muscular aplanado cuyas fibras convergen caudolateralmente. Cuando llegan a la cadera se forma un tendón de inserción que se inserta en el trocánter mayor del fémur
Está inervado por el N. glúteo superior, que se desliza por la cara externa del músculo atravesando el foramen suprapiriforme. La acción es abducción (en conjunto), anteversión y rotación medial (fascículos anteriores, que son más numerosos) y retroversión y rotación lateral (fascículos posteriores)

M. glúteo medio
Superficial al músculo glúteo menor. Se origina en lo que queda de cara lateral del coxal y en el labio externo de los ¾ anteriores de la cresta ilíaca. Desde estos orígenes las fibras convergen y se inserta en el trocánter mayor del fémur (lateral a la del glúteo menor)
Es normal que se encuentre una bolsa serosa para facilitar su deslizamiento
Inervado por el N. glúteo superior. Dada la posición de las fibras, su acción es similar al glúteo menor: abductor (en conjunto), anteversión y rotación medial (fibras anteriores) y retroversión y rotación lateral (fascículos posteriores, con un número mayor de éstas)
Tanto el menor como el medio son muy importantes para la marcha. Alternativamente, durante la marcha, tenemos un miembro