Los riñones y su importancia
CONTROL MODERNO
Tarea # 1
24 septiembre del 2009
Objetivo.
Que el alumno obtenga la representación en variables de estado de diferentes circuitos RLC con el fin de que se familiarice con dicha representación. Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes circuitos:
Realizando el análisis de voltajes por las leyes de kirchhoff en el circuito obtenemos:
Vt=VL+Vc=LddtIL+Vc Despejando: ddtIL=VtL-VcL
Realizando el análisis de corrientes por las leyes de kirchhoff en el circuito obtenemos:
it=IL ; IL=IR+Ic=VcR+CddtVc Despejando: ddtVc=ILC-VcRC
Haciendo el cambio de variable: X1=VC X2=IL U=V(t)
X1X2=0-1L1C-1RCX1X2+1L0U
El voltaje en el inductor es