Migración Clandestina:

Concepto
Se considera indocumentado o inmigración ilegal a la migración de personas a través de las fronteras sin atender los requerimientos legales del país de destino. La persona que se encuentra en esta situación se denomina inmigrante irregular, ilegal, indocumentado o sin papeles.

-Temporal: Cuando se entra por primera vez con permiso y cumpliendo los requisitos pedidos, pero de forma temporal. Por ejemplo alguien que acceda con una visa de estudiante o viajero y después prolongue su estadía o se quede en el país definitivamente.
-Voluntaria: Cuando el grupo migratorio decide voluntariamente realizar el delito. Es decir, por motivos personales, deciden emigrar a otro país de forma clandestina. …ver más…

Cuando se convirtieron en residentes legales, muchos llamaron a sus familias para que se reunieran con ellos y muchas de esas familias fueron inicialmente inmigrantes ilegales.
Este es el caso de la inmigración clandestina voluntaria, que nos muestra como en Estados Unidos (el país que más inmigrantes recibe) la ley es algo ambigua al respecto.
En el caso de Tráfico y trata de personas si es un delito mucho más grave, sancionable con años de prisión. La trata tiene en sí los siguientes elementos:

El acto (qué se hace): la acción de captar, transportar, trasladar, acoger o recibir personas.
Los medios (cómo se hace): amenaza o uso de fuerza, coacción, rapto, fraude, engaño, abuso del poder o de una situación de vulnerabilidad, o la concesión de pagos o beneficios en cambio del control de la vida de la víctima.
Objetivo (por qué se hace): para fines de explotación, que incluye prostitución, explotación sexual, trabajos forzados, esclavitud, retirada de órganos y prácticas semejantes.
Existe explotación en cualquiera de los siguientes supuestos:12 a) Cuando se redujera o mantuviera a una persona en condición de esclavitud o servidumbre o se la sometiere a prácticas análogas; b) Cuando se obligare a una persona a realizar trabajos o servicios forzados; c) Cuando se promoviere, facilitare, desarrollare o se obtuviere provecho de cualquier forma de comercio sexual; d) Cuando se practicare extracción ilícita