UNIDAD II

MECATRONICA FILOSOFIA DE DISENO

2.1 Desarrollo histórico de la mecatrónica a nivel nacional e internacional

La mecatrónica es acuñada en 1969 por el ingeniero japonés Yakasawa, la palabra mecatrónica ha sido definida de varias maneras.
Mecatrónica: podemos entenderla como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk:”Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos”.

2.2 …ver más…

Características de un sensor

• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. • Precisión: es el error de medida máximo esperado. • Linealidad o correlación lineal. • Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada. • Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. • Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. • Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. • Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

ACTUADORES

Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

1. Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos, son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión.

Existen tres grandes grupos:

• cilindro hidráulico • motor hidráulico • motor hidráulico de oscilación

2. Cilindro hidráulico

De acuerdo con su función