En 1988, tras la muerte de su madre, un joven Peter Quill es dejado al cargo de su abuelo. Éste huye con sus auriculares fuera del hospital, pero al instante es secuestrado de la Tierra por los Saqueadores, un grupo de piratas espaciales liderados por Yondu, que finalmente lo adopta.

Veintiséis años más tarde, mientras que la Tierra se llenó poco a poco de superhéroes como Los Vengadores, en el planeta Morag, Quill roba un artefacto en forma de esfera sólo para ser interceptado por Korath, un subordinado del fanático Kree Ronan. Aunque Quill escapa con el artefacto, Yondu descubre que ha robado el premio de los Saqueadores y publica una recompensa por su captura, mientras que Ronan envía a la asesina Gamora tras el orbe.

Cuando Quill …ver más…

Ronan llega y derrota fácilmente a Drax, mientras que los otros huyen en nave, perseguidos por los seguidores de Ronan y la hermana de Gamora, Nébula. Nébula destruye la nave de Gamora, dejándola flotando en el espacio, y las fuerzas de Ronan se van de Knowhere con la esfera. Quill contacta a Yondu antes de seguir a Gamora al espacio, dándole su casco para sobrevivir; Yondu llega y rescata a la pareja antes de que perezcan. Rocket, Drax y Groot atacan la nave de Yondu para rescatar a sus amigos, pero Quill negocia una tregua convenciendo a Yondu de que todavía pueden recuperar el orbe. El grupo coincide en que atacar a Ronan significa una muerte segura, pero que deben evitar que use la Piedra del Infinito para destruir la galaxia. En la nave de Ronan, la Dark Aster, Ronan incrusta la piedra en su martillo de guerra, tomando su poder para sí mismo. Él contacta a Thanos, amenazando con que después de la destrucción de Xandar, matará a Thanos; con odio hacia su padre adoptivo, Nébula se alía con Ronan.

En Xandar, la Dark Aster se enfrenta a la flota de Yondu, el Cuerpo Nova, y el grupo de Quill, que asalta el Dark Aster. Ronan usa su martillo de guerra mejorado para destruir la flota del Cuerpo Nova. Gamora derrota a Nébula y abre el despacho de