Ingeniería en Automatización y Robótica
Departamento de Ingeniería
Electrónica de Potencia
AUT - 231

Proyecto Final

“Bicicleta eléctrica: Control de potencia a motor de corriente continua”

Integrantes: - Gabriel Castro C. - Juan Pablo Schmied Z. Profesor: Miguel Musalem Sección: 1 Semestre: 1º Semestre Año: 2011 Fecha de Entrega: 30 de Junio de 2011

INDICE

Introducción…………………………………………….…………………...............3
Objetivos………………………………………………………………….................4
Materiales y Presupuesto…………………………………………………………….4
Carta …ver más…

La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente: [pic]

D es el ciclo de trabajo τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso) T es el período de la función

La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar servomotores, los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un cierto período que depende de cada servo motor.

El ancho de pulso trabaja en un rango de 1 a 2 ms. Siendo 0 ms → 0º, 1.5 ms → 90º, y 2 ms → 180º.

Una forma de implementarlo sería mediante dos interrupciones. Por ejemplo, se fija un timer como controlador del período y otro timer como controlador del ciclo de trabajo.

❖ Funcionamiento de un motor CC

La conversión de energía en un motor eléctrico se debe a la interacción entre una corriente