Universidad Politécnica de Zacatecas

Ingeniería Mecatrónica

Programación Estructurada
Maestro (a): Valentín Ricardo Cabral Frías
Funciones en RobotC.

Introducción
Básicamente RobotC viene siendo un lenguaje de programación muy potente basado en C con entorno en Windows para escribir y depurar programas en este caso que serán cargados hacia el LEGO-NXT y de esta manera se permite una educación más profesional basada en programación en lenguaje C.
El NXT es un juego de robótica básicamente diseñada para niños el cual posee elementos y teorías robóticas de una forma muy interactiva de manera que puede realizar varias tareas que a nivel de Mecatronica nos puede ayudar a entender el funcionamiento de mecanismos …ver más…

SensorMode[nombre_sensor] Esta variable de lectura/escritura se usa para configurar el modo del sensor.

SensorValue[nombre_sensor] Esta variable contiene la lectura actual normalizada del sensor.

SensorRaw[nombre_sensor] Esta variable contiene la lectura actual no normalizada del sensor.

Tipo de sensor
Valores Devueltos
Raw Value
Valor “en bruto”
0 A 1024 (raw)
Touch
Tacto
0 o 1 (boleano)
Light active
Luz activo
0 a 100 (%)
Light inactive
Luz Inactivo
0 a 100 (%)
Sound DB
Sonido dB
0 a 100 (%)

Sound DBA
0 a 100 (%)

Sonar 9V
Cm al obstáculo

Esconder NXT(*)
360 = 1vuelta

Custom (sensores no fabricados por lego)
Según el sensor

Sonidos
En RobotC se suministran distintas funciones para el control del altavoz para el NXT las cuales son:

PlaySound(sonido); RCX y NXT Reproduce uno de los sonidos predefinidos del sistema. PlayTone(frecuencia, duración); RCX y NXT Reproduce un tono de la frecuencia (en HZ) y duración (en décimas de