FUERZAS PARALELAS: son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con sus líneas de acción en forma paralela. Existen 2 tipos de fuerzas paralelas:
Fuerzas paralelas de igual sentido
Fuerzas paralelas de distinto sentido Fuerzas paralelas de igual sentido
La resultante de dos fuerzas paralelas de igual sentido es otra fuerza de dirección y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y de intensidad igual a la suma de las intensidades de aquéllas.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO
La resultante de dos fuerzas paralelas de sentido distinto es otra fuerza paralela a las dadas cuya intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las fuerzas dadas, y su sentido es igual al de la …ver más…

Experimentalmente se observa que la tendencia de rotación de m es mayor para valores mayores de y de d. En particular para d=0, es decir fuerzas colineales, m no presenta tendencia de rotación.
Se define el momento del PAR formado por y como la cantidad cuya magnitud es: .
Donde d es la distancia de separación de las líneas de acción de y .
Se considerará que el momento M es positivo si el par aplicado tiende a hacer girar a m en sentido contrario a las manecillas del reloj, y negativo en el caso contrario, es decir.
, si m tiende a girar en sentido contrario al reloj.
, si m tiende a girar en sentido del reloj. CUERPO RIGIDO: Experimentalmente se observa que el equilibrio de rotación de m se logra bajo la aplicación de pares, tales que:
a) Todos los pares sean coplanares.
b) La suma algebraica de los momentos de los pares aplicados sea cero.
En el caso en que todas las fuerzas aplicadas a m sean coplanares, se dice que m se comporta como un cuerpo rígido plano.
Consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos rígidos planos.
EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN: Cuando se estudió la primera ley de Newton, llegamos a la conclusión de que si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza