Reporte

Arme el sistema que se muestra en la figura utilizando el simulink y simúlelo con una entrada escalón unitario que inicie en el tiempo cero, obtenga su respuesta en el tiempo y verifique que sea igual a la que se muestra en la fig 1, cambie el tiempo de respuesta de 0 a 5, para que se muestre como en la fig. 2, cambie la magnitud del escalón a 2, para que se muestre como en la fig. 3, cambie la ganancia de realimentación de 0.178 a 0.5, para que se muestre como la fig. 4, cambie la entrada escalón por una entrada rampa y simúlelo, verifique que se obtiene la respuesta de la fig. 5.

Este es el modelo que se arma con la ayuda del MATLAB. Consta de una entrada escalón, 2 sumas (+ -), una función de transferencia, un integrador,