(15.5). El movimiento de un disco que gira en un baño de aceite se define mediante la relación Ɵ = Ɵ 0 (1-e-t/4) donde Ɵ se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe que Ɵ0=0.40 rad, determine la coordenada angular, la velocidad angular y la aceleración del disco cuando. a) T = 0 b) T= 3sg c) T= ∞
Solución
Movimiento de la manivela A y B. con referencia al problema resuelto (15.3) se obtiene la velocidad del punto B., vB=628.3in/s 50o. Movimiento de biela bd. Se localiza primero el centro instantáneo c dibujando líneas perpendiculares a las velocidades absolutas vB y vDa recordar el problema resuelto del 15.3 q β=13.95o y que bd =8 in se resuelve el triángulo bcd. YB=40o+β=53.95o YD=90o-β=76.5

BC/SEN …ver más…

Al denotar por P el punto del disco S que coinciden con P en el instante que se considera y al seleccionar un sistema de referencias en rotación S unido al disco S se escribe

Vp= vp=+ vp/s
Al notar que vp es perpendicular al radio OP y que vp/s está dirigida a lo largo de la ranura,se dibuja el triángulo de la velocidad correspondiente a la ecuación anterior .De acuerdo con el triángulo, se calcula: Y= 90o – 42.4o-30o = 17.6o
Vp= Vp sen Y=(500 mm/s)sen17.6o
Vp= 151.2 mm/s 42.4O
Vp/g = Vp cos Y = (500 mm/s) cos 17.6O