Posiciones límite y configuraciones de punto muerto.
Cuando se diseña un mecanismo de cuatro eslabones, ya sea para Utilizar el movimiento coordinado del eslabón acoplador o el eslabón de Salida con el eslabón de entrada, se requiere que el diseñador Verifique que exista movilidad continua del mecanismo diseñada A través de las posiciones requeridas, tal como se acaba de exponer en La síntesis grafica de tres posiciones. Adicional al estudio de movilidad hay dos aspectos importantes que Requieren la atención del diseñador, las cuales son:
-Las posiciones limite
-Las posiciones de punto muerto
Posiciones límite.
En la figura se muestran dos posiciones limite de un mecanismo RRRR, esto es, el ángulo interior entre el eslabón …ver más…

ir1r1ei 1  ir2r 2ei 2  ir3r 3ei 3
Dividiendo entre i y expresando en su parte real e imaginaria.

r1r1 (cos 1  isen1 )  r2r 2 (cos  2  isen 2 )
 r3r 3 (cos 3  isen3 )
Separando la parte real e imaginaria:

r1r1 cos1  r2r 2 cos2  r3r 3 cos3 r1r1sen1  r2r 2 sen2  r3r 3 sen3
Suponiendo que  1 es conocida las soluciones son:

r 2  r1

r1 sen(1  3 ) r2 sen(3  2 )

r 3  r1

sen(1   2 ) sen(3   2 )

Análisis de desplazamientos:
Método grafico.
Definición.
En cinemática, el análisis de desplazamientos se refiere a la determinación de las posiciones sucesivas de un punto o más de un eslabón.
De esta manera se obtienen trayectorias, posiciones angulares de eslabones que en su conjunto son la información básica para un análisis cinético (fuerzas).
Método grafico.
Análisis de desplazamientos En el mecanismo 4R de la figura se requiere trazar la trayectoria del punto C.
PROCEDIMIENTO.
1. Se trazan posiciones consecutivas del eslabón de entrada definiendo las posiciones del par A que son: A1, A2, A3, etc. Cabe señalar que todos estos puntos están sobre una circunferencia con centro en el par del eslabón fijo con el eslabón de entrada.

2. Se traza una circunferencia con centro en el par que une al eslabón fijo con el eslabón de salida, ya que sobre esta circunferencia estarán las posiciones sucesivas del par B.
3. A partir de cada una de las posiciones del par A,