Dinamica de sistemas
782 palabras
4 páginas
S mEjercicios de VelocidadP1.- El dispositivo de vaiven mantiene en agitacion el baño de agua donde se lavan verduras. La manivela OA gira en sentido horario a 120apm. Hallar la velocidad de la barquilla en la pocicion indicada en que OA esta vertical y teta=30º
[pic][pic]
Datos 12.5rad/seg
[pic]
Por lo tanto el otro ángulo es de 22.6 le sumamos los treinta grados de la teta de los dato y nos da un ángulo de 52.6
[pic]60grados
[pic]
X=238.53
Y=277.1
[pic]
[pic]
[pic]
P2. En la figura se presenta un dispositivo que sirve para ensayar la resistencia al desgaste de dos materiales A y B. Sabiendo que θ = 45º el vástago de EO lleva un velocidad de 1.2m/s hacia la derecha, hallar la velocidad de …ver más…
SOLUCION. “Centro instantáneo de velocidad”
Para la longitud r’’. Por lo tanto:
[pic]
Para la longitud r’. Por lo tanto:
[pic]
Velocidad relativa con respecto al centro instantáneo CI.
[pic]
Por lo tanto:
[pic]
Para [pic] “Velocidad angular del borde BC”.
[pic]
Por lo tanto para [pic]:
[pic]
P6.El mecanismo de 4 barras articulado de la figura de rotación de la barra AB genera un movimiento oscilatorio al engrane F. Si AB tiene un a velocidad angular de 8rad/s determine la velocidad angular del engrane F en el instante indicado. El engrane E es parte del brazo CD y esta articulado en D a un punto fijo
[pic]
[pic] =[pic](j)
[pic] =[pic](cos 30i+sen30J)
[pic] =[pic](j)
Aceleración relativa de cada eslabón
[pic] = [pic] + [pic]
[pic] = [pic] + [pic] x [pic]
[pic] = 0
[pic] = [pic] k [pic](j)-[pic](j)
[pic] = [pic] (-i) -[pic](j)……………………………(1)
[pic] = 0 [pic] = CTE
ESLABON BC
[pic] = [pic] + [pic]
[pic] = [pic] + [pic] x [pic]
[pic] = [pic] + [pic] k x [pic](cos30i+senj)-[pic](cos30i+senj)
[pic] = [pic] + [pic](cos30j-sen30i)-[pic](cos30i+senj)……………………..(2)
Eslabón CD
[pic] =