ANÁLISIS NUMÉRICO DE LA DINÁMICA VERTICAL DE UN VEHÍCULO TERRESTRE DOTADO DE SUSPENSIÓNCarlos Suntaxi G Universidad de Sevilla, Marzo 2012 Resumen En este trabajo se analiza la respuesta de una suspensión de un vehículo representado como un sistema de cuatro grados de libertad que circula a velocidad constante por una carretera idealizada con funciones armónicas Objetivos 1. Obtener la respuesta de un sistema discreto ante una excitación dada mediante la integración numérica de la ecuación del movimiento. 2. Estudiar la influencia de parámetros en la evolución de la respuesta Descripción El sistema a estudiar es un modelo correspondiente a un vehículo que circula a velocidad constante sobre un camino de perfil irregular, como se muestra en …ver más…

Como reseña consiste es medir el valor de las fuerzas de reacción de las ruedas en dos posiciones y aplicando las ecuaciones de equilibrio estático determinar la ubicación del centro de gravedad

Figura 2 Método de cálculo del centro de gravedad

Los valores medibles son: las fuerzas A, B, A2, B2, el ángulo de inclinación θ. También se conoce la distancia entre ejes d. Hay que determinar a, b y z. Existe referencias técnicas que han recopilado estas mediciones para varios modelos como en Vehicle Research and Test Center que publica referencias técnicas sobre seguridad de conducción, del vehículo, investigación, estadísticas, leyes y regulaciones entre las más importantes. Para el modelo seleccionado se accede directamente a tal información
Tabla 2 Base de datos de inercia en vehículos

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Los valores tomados de esta tabla son:
Característica
Centro de gravedad desde el eje delantero Centro de gravedad desde el eje de atrás Momento de inercia

Valor a=1.09m b=2.58m-1.09m=1.49m IG=2568kg m2

Los ejes que hacen referencia al momento de inercia se aprecia en la figura 2

Figura 3 Ejes de referencia para los momentos de inercia

En cuanto a las constantes elásticas de los muelles de la masa suspendida existen también procedimientos analíticos y experimentales para determinar su valor. Con el primer proceso se puede evaluar a través de la siguiente ecuación
K= W 4G 8ND 3

Donde: K=Spring rate (lb/in) W=Diámetro del alambre (in) G=Constante elástica,