DIAGRAMAS DE ESCALERA

* Los diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite llevar a cabo la programación de los controladores lógicos programables. * Los PLC’s trabajan como todos los circuitos electrónicos únicamente con dos estados lógicos, ALTO y BAJO, ON y OFF, 1 y 0, etc., lo cual no es práctico desde el punto de vista de enlace hombre-máquina, por lo que se requiere de lenguajes de programación que traduzcan las ideas humanas a estados lógicos.
Conceptos de diagramas de escalera aplicados a PLC’s. * Los elementos principales son: contactos y bobinas. * Los contactos o condiciones pueden ser de: entradas digitales, salidas digitales, temporizadores, contadores o, marcas (también llamadas banderas o …ver más…

* Cuando se activa la entrada (ON), la salida también se activa (ON). * Cuando se desactiva la entrada (OFF), la salida se desactiva también (OFF).

ACCION INVERSA.

* Cuando se activa la entrada (ON), la salida se desactiva (OFF). * Cuando la entrada se desactiva (OFF), la salida se activa (ON).

De expresiones Booleanas a Diagramas de escalera * Las expresiones Boleanas usadas en los circuitos combinatorios lógicos convencionales pueden ser "traducidas" con pocos problemas hacia un diagrama de escalera. Tal es el caso de la expresión Boleana:

cuya implementación en un diagrama de escalera es la siguiente:

push buttom’s

Los interruptores mostrados en estos diagramas de escalera son interruptores que pueden ser activados tanto por intervención humana como por acción de algún sensor (temperatura, presión, humedad, etc.) Sin embargo, cuando queremos destacar en forma muy explícita algún interruptor que será accionado manualmente por una persona, podemos utilizar el siguiente símbolo cuando se trata de un interruptor normalmente abierto:

* un interruptor normalmente cerrado:

* De este modo, un