CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE CD
¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de CD en derivación? Para esto se utilizan 2 métodos comunes. Estos 2 métodos en que se controla la velocidad de una máquina de cd en derivación son: 1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo de campo). 2. Ajustar el voltaje en los terminales aplicado el inducido. 3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido. (este método es el menos usual)
A continuación se describirá a detalle cada uno de estos métodos. 1. Cambio de la resistencia de campo. Para entender lo que sucede cuando se cambia el resistor de campo de un motor de cd, suponga que se incrementa el resistor de campo y obsérvese la …ver más…

Conforme aumenta IA, el par inducido τind = KϕIA↑ se incrementa, haciendo que τind>τcarga y que aumente a velocidad ω del motor.

Pero conforme aumenta le velocidad ω, el voltaje interno generado EA(=Kϕω↑) aumenta, lo que provoca que la corriente en el inducido disminuya. La disminución en IA disminuye el par inducido y provoca que τind sea igual a τcarga a una velocidad de rotación ω más alta.

Resumiendo el comportamiento causa y efecto de este método de control de velocidad se tiene: 1. Un incremento en VA aumenta IA=VA↑-EA/RA. 2. Un incremento en IA aumenta τind =Kϕω↑. 3. Un incremento en τind hace que τind>τcarga y aumenta ω. 4. Un incremento en ω aumenta EA(=Kϕω↑). 5. Un incremento en EA disminuye IA=VA↑-EA/RA. 6. Una disminución en IA disminuye τind hasta que τind=τcarga a una velocidad ω más alta.

3. Inserción de un resistor en serie con el circuito del inducido. Si se inserta un resistor en serie con el circuito del inducido, el efecto es que la pendiente de la característica par-velocidad del motor se incrementa drásticamente y hace que opere en forma más lenta si está cargado como se muestra en la figura. Este hecho se puede observar con facilidad en la ecuación. La inserción de un resistor es un método de control de velocidad que causa mucho desperdicio, puesto que son muy grandes las pérdidas en el resistor insertado. Por esta razón casi no se utiliza. Se