Para Sigmund Freud, la pulsión sexual es la fuerza motivacional más importante. Éste creía que esta fuerza no era solo la más prevalente para los adultos, sino también en los niños, e incluso en los infantes. Es preciso destacar que, para el, la sexualidad no comprende en exclusiva al coito, sino todas aquellas sensaciones placenteras de la piel. Freud observó que en distintas etapas de nuestra vida, diferentes partes de la piel nos brindan placer, éstas son llamadas zonas erógenas.
Durante la primera etapa de la vida, los bebes sienten placer a través del chupeteo; tiempo después, el niño concentra su atención en el placer anal (control de esfínteres: retener y expulsar); alrededor de los tres o cuatro años, el niño descubre el …ver más…

El primer objeto de amor de todos nosotros es nuestra madre, queremos y deseamos de una manera ampliamente sexual. No obstante, el niño tiene un rival ante estos deseos, personificado en su padre.
A la vez se identifica con el adulto que está con su madre, e intenta parecerse cada vez más a él.
La niña también empieza su vida con amor hacia su mamá, por lo que se nos presenta el problema de tener que redirigir sus afectos hacia su padre antes de que tenga lugar el proceso edípico. En este momento, se comienza a identificar con su madre, la mujer que posee al hombre que ella verdaderamente desea.
Durante esta crisis edípica, entonces, se puede discernir: la elección de objeto de amor y rival, identificación sexual y los caracteres de la personalidad. * La etapa de latencia dura desde los siete años de edad hasta la pubertad, más o menos a los 12 años. Durante este período, la pulsión sexual se suprime al servicio del aprendizaje. Aquí el niño comienza a sublimar todos los impulsos que tenga actividades importantes, sociales, culturales, para que crezca su autoestima. La libido, no inmoviliza en el inconsciente estará enteramente al servicio de un superyo objetivo. * La etapa genital empieza en la pubertad y representa el resurgimiento de la pulsión sexual en la adolescencia, dirigida más específicamente hacia las