Bulbo Inferior
1. Núcleo Grácil
2. Núcleo Cuneiforme
3. Tracto Espinal del V par
4. Núcleo Espinal del V par
5. Formación Reticular
6. Fibras Arqueadas Internas
7. Fascículo Longitudinal Medial
8. Sustancia Gris Periacueductal
9. Decusación Sensitiva
10. Fascículo Espinocerebeloso Dorsal
11. Fascículo Espinocerebeloso Ventral
12. Fascículo Rubro Espinal
13. Fascículo Espino Talámico
14. Fascículo Tecto Espinal
15. Fascículo Vestíbulo Espinal
16. Fascículo Olivo Espinal
17. Pirámide

Núcleo Gracil y Núcleo Cuneiforme
Son estaciones de relevo de sensibilidad propioceptiva consciente, sensibilidad vibratoria y tacto epicrítico.
El Núcleo Grácil recibe fibras desde T7 en adelante y el Núcleo Cuneiforme desde C1 – T7 …ver más…

Fascículo Espino Talámico
Conduce sensibilidad de dolor y temperatura desde la mitad contralateral del cuerpo.
Fascículo Longitudinal Medial
Su principal componente son las Fibras Descendentes Reticulares
Esta formado por una serie de fibras ascendentes y descendentes que relacionan entre sí los diferentes núcleos que controlan los Movimientos Oculocefalógiros.
Los núcleos que relaciona, son: NC III, IV, VI, VIII y XI.

Sustancia Gris Periacueductal
Esta sustancia es sumamente importante en la percepción y el control del dolor
Produce neuromoduladores de tipo encefalina y endorfina (neuropéptidos), los cuales inhiben a la sustancia P (neurotransmisor del dolor).

Fascículo Espinocerebeloso Dorsal y Ventral
Se originan del núcleo torácico de la médula espinal. Llegan a la corteza del paleocerebelo como fibras musgosas.
Dorsal : Conduce información propioceptiva del tronco y extremidad inferior.
Ventral: Conduce información propioceptiva de husos neuromusculares, receptores de tendones y articulaciones de miembro superior e inferior, además de información de la piel y fascia superficial.

Fascículo Tecto Espinal
Se relacionan con respuestas reflejas de movimientos oculares, cabeza y cuello ante estímulos visuales.

Fascículo Vestíbulo Espinal
Son fibras Extrapiramidales, por lo tanto, no pasan por las pirámides y controlan los movimientos asociados y automáticos.

Pirámide
Presenta en su interior 2