CHOQUE EXCÉNTRICO
Analizaremos el impacto excéntrico de dos cuerpos. El impacto excéntrico ocurre cuando la línea que conecta a los centros de masa de los dos cuerpos no coincide con la línea de impacto. Este tipo de impacto ocurre a menudo cuando uno o ambos cuerpos están restringidos a girar con respecto a un eje fijo. Por ejemplo, considere la colisión experimentada en el punto C entre los dos cuerpos A y B, mostrados en l a figura 19-11ª. Se supone que justo antes de la colisión B esta girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj con la velocidad angular (WB) y la velocidad del punto de contacto C ubicado en A es. (UA). Los diagramas cinemáticos para ambos cuerpos justo antes de la colisión se muestran en la figura …ver más…

Después de la restitución los cuerpos se separan de manera que el punto C sobre el cuerpo B tiene velocidad (VB)2 y el punto C sobre el cuerpo A tiene velocidad (UA)2, figura 19-11f, donde (VB)2 > (VA)2.
En general, un problema que implica el impacto de dos cuerpos requiere la determinación de dos incógnitas (VA)2 y (VB)2, suponiendo que (VA)! Y (VB)1 son conocidas (o que pueden ser determinadas usando cinemática, métodos de energía, las ecuaciones de movimiento, etc.). Para resolver este problema, deben escribirse dos ecuaciones. Generalmente, la primera ecuación implica aplicar la conservación del momentum angular de los dos cuerpos. En el caso de ambos cuerpos A y B, podemos establecer que el momentum angular se conserva con respecto al punto O ya que los impulsos en C son internos al sistema y los impulsos en O

crea un momento cero (o impulso angular cero) con respecto al punto O. La segunda ecuación se obtiene usando la definición del coeficiente de restitución, e, que es una razón de impulso de restitución al impulso de deformación. Para establecer una forma útil de esta ecuación primero debemos aplicar el principio del impulso angular y del momento angular con respecto al punto O a los cuerpos B y A por separado. Combinando los resultados obtenemos la ecuación necesaria. AL proceder de esta manera, el principio del impulso angular y momentum angular aplicado al cuerpo B desde el tiempo justo antes de