CAPITULO 3
MECANISMOS DE ESLABONES ARTICULADOS.
3.1- El eslabón motriz, en un mecanismo de cuatro barras, gira u oscila ¿Cuál es el efecto en el eslabón de salida en uno y otro caso? El eslabón motriz, el cual gira completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, Cuando el eslabón gira completamente, no hay peligro de que se trabe. Sin embargo, si el eslabón oscila, se debe tener cuidado de dar dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que haya puntos muertos de manera que el mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas.
3.2- ¿A qué se le llaman puntos muertos en un mecanismo de cuatro barras, qué problema ocasionan y como se evitan? Ocurren cuando la línea de acción de la fuerza motriz se dirige a los …ver más…

Cuando la ventaja mecánica es infinita.
3.7- ¿Para qué utiliza el análisis de posición? El procedimiento para encontrar los ángulos de salida variables de un mecanismo, en función del Angulo de entrada.
3.9- ¿Cómo se origina una curva del acoplador? Durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo.
3.10- Mencione tres mecanismos de línea recta. a) Eslabonamiento de Watt, b) Mecanismo de Roberts, c) eslabonamiento de Chevichev y d) inversor de Peaucillier
3.11- Cuando se utiliza un mecanismo de retorno rápido. Los mecanismos se usan para realizar operaciones repetitivas tales como: empujar piezas a lo largo de una línea de montaje; sujetar piezas juntas mientras se sueldan; para doblar cajas de cartón en una maquina de embalaje automatizada; en maquinas herramientas para producir una carrera lenta de recorte y una carrera rápida de retorno etc.
3.12- ¿De qué depende la razón de tiempos de un mecanismo? se define mediante la fórmula: 3.13- ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo de Whitworth y un mecanismo de eslabón de arrastre? En un mecanismo de Whitworth tanto el