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En geometría euclidiana, la recta o línea recta, es el ente ideal que se extiende en una misma dirección, existe en una sola dimensión y contiene infinitos puntos; está compuesta de infinitos segmentos (el fragmento de línea más corto que une dos puntos). También se describe como la sucesión continua e indefinida de puntos en una sola dimensión, o sea, no posee principio ni fin.
La semirrecta, por lo tanto, es la parte de una recta que está formada por todos los puntos que se ubican hacia un lado de un punto fijo: esto quiere decir que una semirrecta tiene un primer punto (el origen) pero se extiende hacia el infinito. La recta, en cambio, no tiene ni principio ni fin.
En otras palabras, la recta es una sucesión infinita de