INDICE GENERAL

1) INTRODUCCIÓN
El análisis cinemático de un mecanismo es uno de los fundamentos necesarios para conocer el funcionamiento de una máquina o de los mecanismos que la conforman y además se usará como principio para poder calcular las velocidades y aceleraciones en los puntos más relevantes de los elementos que conforman el mecanismo como pares cinemáticos, centros de masa, etc, y posteriormente conocer las fuerzas que están actuando en cada uno de los puntos relevantes antes mencionados para de esta manera tomar en cuenta estás fuerzas en el proceso de diseño del mecanismo, selección de materiales que resistan estas fuerzas y selección de las áreas correctas que soportarán los esfuerzos implícitos, o para saber bajo …ver más…

En la Figura 4 podemos observar este mecanismo:

Fig. 4: Mecanismo Biela-Manivela-Corredera de una Bomba Reciprocante
Un compresor de pistones tiene un funcionamiento similar al de la bomba reciprocante.
4.2) Aplicaciones del Mecanismo Biela-Manivela-Corredera Descentrado
Los ejemplos más comunes son los mecanismos de retorno rápido o mecanismos de cepillo, los mecanismos de biela manivela excéntrica, aunque una desventaja en este mecanismo comprado con el mecanismo biela manivela corredera centrado es el problema de la lubricación adecuado entre la excéntrica y la biela, esto afectara en la cantidad de energía que puede transmitir.

Otro ejemplo consiste en una rueda cuyo eje no coincide, la aplicación del mecanismo excéntrico circular a una sierra mecánica.
5) ANÁLISIS DEL MECANISMO BIELA-MANIVELA-CORREDERA CENTRADO
5.1) Movilidad del Mecanismo
Para encontrar la Movilidad o Grados de Libertad de este mecanismo emplearemos la ecuación de Grübler:
Ecuación de Grübler: m= Movilidad del mecanismo o Grado de libertad. n= Numero de eslabones.
P1=Par cinemático de primer orden.
P2=Par cinemático de segundo orden.

En la Figura 6 se presenta el Esquema Cinemático del Mecanismo Centrado señalando los tipos de juntas existentes y la cantidad de eslabones presentes:

Fig.