- Introducción
- Las
máquinas sincrónicas - Aspectos constructivos
- Principio de funcionamiento
- Generador síncrono
- Sistema de enfriamiento
- Excitatriz
- Sistema de protección de
generadores - Conclusión
- Bibliografía
Introducción
Las máquinas de corriente continua y de
inducción tienen un amplio rango de aplicaciones
industriales tales como tracción, bombeo, control y otros.
Sin embargo, la operación del sistema eléctrico de
potencia requiere la conversión de grandes cantidades de
energía primaria (petróleo, gas natural, agua,
carbón, uranio), en energía y potencia
eléctrica. La energía eléctrica puede ser
transportada y convertida en otras formas de energía en
forma limpia y económica. La máquina
sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente
utilizada para convertir grandes cantidades de energía
eléctrica y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de
accionamiento, las máquinas sincrónicas pueden
construirse de rotor liso cuando deban operar en altas
velocidades, o con rotor de polos salientes cuando son accionadas
a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de máquinas
sincrónicas son utilizadas como generadores en las plantas
de producción de energía eléctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con
estos convertidores y a la posibilidad de controlar la
tensión, en numerosas ocasiones se emplea industrialmente
como elemento motriz. Como otros convertidores
electromecánicos, la máquina sincrónica es
completamente reversible y se incrementa día a día
el número de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante
fuentes electrónicas de frecuencia y tensión
variable.
Para que la máquina síncrona sea capaz de
efectivamente convertir energía mecánica aplicada a
su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la máquina sea
alimentado por una fuente de tensión continua de
forma que al girar el campo magnético generado
por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a
los conductores de los enrollamientos del
estator.
Las máquinas
sincrónicas
La máquina sincrónica es un convertidor
electromecánico de energía con una pieza giratoria
denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la
inyección de una corriente continua, y una pieza fija
denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente
alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados
del estator producen un campo magnético rotatorio que gira
en el entrehierro de la máquina con la frecuencia angular
de las corrientes de armadura. El rotor debe girar a la misma
velocidad del campo magnético rotatorio producido en el
estator para que el torque eléctrico medio pueda ser
diferente de cero. Si las velocidades angulares del campo
magnético rotatorio y del rotor de la máquina
sincrónica son diferentes, el torque eléctrico
medio es nulo. Por esta razón a esta máquina se la
denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a
la misma frecuencia del campo magnético rotatorio del
estator durante la operación en régimen
permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de
corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que
no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes
métodos de arranque y aceleración hasta la
velocidad de sincronismo. También se utilizan para
controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para,
manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.
Una máquina síncrona es una maquina
eléctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de
giro en régimen permanente está ligada con la
frecuencia de la tensión en bornes y el número de
pares de polos.
Donde:
f: Frecuencia de la red a la que está
conectada la máquina (HZ)P: Número de pares de polos que tiene
la máquinap: Número de polos que tiene la
máquinan: Velocidad de sincronismo de la
máquina (revoluciones por minuto)
Aspectos
constructivos
La máquina síncrona es una máquina
reversible ya que se puede utilizar como generador de corriente
alterna o como motor síncrono. Está constituido por
dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de
arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado
por corriente continua, que da lugar a los polos de la
máquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna
ubicado en el estator que está construido de un material
ferromagnético, generalmente de chapas de acero al
silicio.
La estructura del rotor puede ser en forma de polos
salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1 si el motor
tuviese solo un par de polos.
figura 1: tipos constructivos de
máquinas síncronas
Principio de
funcionamiento
Si a un alternador trifásico se le retira la
máquina motriz y se alimenta su estator mediante un
sistema trifásico de corriente alterna se genera en el
estator un campo magnético giratorio, cuya velocidad
sabemos que es N = 60 f/p donde f es la frecuencia de la red, y p
es el número de pares de polos del rotor. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del
mismo con corriente continua se produce un campo magnético
rotórico fijo, delante del cual pasa el campo
magnético del estator. Los polos del rotor están
sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves periodos de
tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no
consigue girar, a lo sumo vibrará.
Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo,
haciéndolo girar mediante un motor auxiliar, al
enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche
magnético que les obliga a seguir girando juntos, pudiendo
ahora retirar el motor auxiliar. Este enganche magnético
se produce ya que el campo giratorio estatórico arrastra
por atracción magnética al rotor en el mismo
sentido y velocidad.
figura 2: principio de funcionamiento del
motor síncrono
En la figura 2 se muestran dos conductores del inducido
enfrentando a dos polos consecutivos del rotor para dos instantes
de tiempo consecutivos. Se puede concluir que si el rotor
está en reposo o gira a otra velocidad diferente a la de
sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red
es nulo por lo que el motor no arranca.
CAJA REDUCTORA
Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste,
generalmente, en un grupo de engranajes, con el que se consigue
mantener la velocidad de salida en un régimen cercano al
ideal para el funcionamiento del generador.
Usualmente una caja reductora cuenta con un
tornillo sin fin el cual reduce en gran cantidad la
velocidad.
Generador
síncrono
Es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial eléctrico entre dos de sus puntos (llamados
polos, terminales o bornes) transformando la energía
mecánica en eléctrica. El generador síncrono
está compuesto principalmente de una parte móvil o
rotor y de una parte fija o estator, el principio de
funcionamiento de un generador síncrono se basa en
la ley de Faraday. Para crear tensión inducida en el
(estator), debemos crear un campo magnético en el rotor o
circuito de campo, esto lo lograremos alimentado el rotor con una
batería, este campo magnético inducirá una
tensión en el devanado de armadura por lo que tendremos
una corriente alterna fluyendo a través de
él.
PARTES DE UN GENERADOR
SÍNCRONO
Éstos se hallan formados por varios elementos,
sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa,
la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
Estator
El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la
rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos
tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator está constituido principalmente de un
conjunto de láminas de acero al silicio (y se les llama
"paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a
través de ellas el flujo magnético con facilidad;
la parte metálica del estator y los devanados proveen los
polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2,
4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos que puede
tener un motor para funcionar es dos (un norte y un
sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia
mecánica, ya que de él depende la conversión
de energía eléctrica a mecánica. Los
rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio
que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres
tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y
al rotor, el material empleado para su fabricación depende
del tipo de motor, de su diseño y su aplicación.
Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la
fuerza mecánica de operación del motor, puede ser
de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los
motores eléctricos cuentan con caja de conexiones. La caja
de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardándolos de la operación
mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que
pudiera dañarlos.
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran
mayoría de los casos a los cojinetes o rodamientos que
soportan la acción del rotor.
Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a
la óptima operación de las partes giratorias del
motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y
para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que
se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos
clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan
la base al principio de la película de aceite, esto
es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra
del eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se
utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de
deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de fricción,
especialmente en el arranque.Son compactos en su diseño
Tienen una alta precisión de
operación.No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo
deslizante.Se remplazan fácilmente debido a sus
tamaños estándares
Sistema de
enfriamiento
1. Generadores enfriados por aire:
Estos generadores se dividen en dos tipos
básicos: abiertos ventilados y completamente cerrados
enfriados por agua a aire.
Los generadores de tipo OV fueron los primeros
construidos, el aire en este tipo de generadores pasa
sólo una vez por el sistema y considerable cantidad de
materias extrañas que pueden acumularse en las
bobinas, interfiriendo la transferencia de calor y afectando
adversamente al aislamiento.Los generadores tipo TEWC, son un sistema de
enfriamiento cerrado, donde el aire recircula constantemente
y se enfría pasando a través del tubo del
enfriador, dentro de los cuales se hace pasar agua de
circulación. La suciedad y materias extrañas no
existen en el sistema, y puesto que se tiene agua de
enfriamiento disponible, la temperatura del aire puede
mantenerse tan baja como se desee.
2. Generadores enfriados por
hidrógeno:
Los generadores de mayor capacidad, peso, tamaño
y los más modernos, usan hidrógeno para
enfriamiento en vez de aire en circuito de enfriamiento
cerrado.
El enfriamiento convencional con hidrógeno puede
usarse en generadores con capacidad nominal aproximada de 300
MVA.
3. Generadores enfriados por hidrógeno /
agua
Pueden lograrse diseños de generadores aún
más compactos mediante el uso de enfriamiento con agua
directo al devanado de la armadura del generador. Estos
diseños emplean torones de cobre a través de los
cuales fluye agua desionizada. El agua de enfriamiento se
suministra vía un circuito cerrado.
Excitatriz
Proporciona corriente continua al devanado de campo de
la máquina síncrona, y constituye la etapa de
potencia del sistema de control. Se llama excitatriz a la fuente
de alimentación que controla el campo de un generador de
corriente alterna. Básicamente al aumentar la
tensión continua del campo aumenta la tensión
alterna de salida del generador.
EXITACION.
Es la encargada de controlar las variaciones o
perturbaciones temporales que se presentan en la tensión
una máquina síncrona, modificando la corriente que
circula por su devanado de campo.
La excitación proporciona la tensión
continua al devanado de campo de la máquina
síncrona y puede tener diferentes principios de
operación. En este trabajo se usa como sistema de
excitación un puente rectificador monofásico
alimentado desde la red de tensión alterna.
Este sistema se conoce como de excitación
estática y es el más frecuentemente utilizado en
los últimos años para los generadores
sincrónicos por su elevada velocidad de respuesta con
respecto a los electromecánicos aparte de otras ventajas
como requerir poco mantenimiento, ocupar poco espacio, y su
facilidad de control. Tal vez su mayor desventaja es ser
más propenso a los efectos de las sobretensiones y
transitorios excesivos.
SISTEMA DE EXCITACIÓN
La función básica de un sistema de
excitación es suministrar corriente directa al devanado de
campo de la maquina sincrónica. A través del
control de la tensión y corriente de campo realiza
funciones de control y de protección para una
operación satisfactoria del sistema de
potencia.
Elementos de un sistema de
excitación
Excitatriz: provee la potencia de corriente
continua al arrollamiento de campo de la maquina
sincrónica, constituye la etapa de potencia.
Regulador: procesa y amplifica la señal de
control de entrada a un nivel y forma adecuado para el control de
la excitatriz. Incluye función de regulación y
estabilizador.
Transductor de tensión en bornes: censa la
tensión en bornes, la rectifica y la filtra para obtener
un valor de corriente continua que se compara con una referencia,
la cual representa la tensión deseada en
bornes.
Compensador de carga: se utiliza cuando se desea
controlar la tensión en un punto eléctrico remoto,
respecto a los terminales del generador.
Estabilizador del sistema de potencia: provee una
señal adicional de entrada al regulador para amortiguar
las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como entrada el
deslizamiento de velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o
la desviación de frecuencia.
Circuitos limitadores y de protección:
asegura que los límites de capacidad de la maquina
sincrónica no sean excedidos. Límites de la
corriente de campo, de tensión de excitación, de
tensión en terminales, de sobrexcitación y
sobreexcitación, etc. Se aplica al control de
excitación en puntos de suma o en compuertas.
Sistema de
protección de generadores
En la protección de generadores
sincrónicos se deben considerar las condiciones de
operación anormal más extremas que en la
protección de cualquier otro elemento del sistema de
potencia. Un generador protegido adecuadamente requiere, la
protección automática contra las condiciones
anormales más nocivas.
Las unidades generadoras grandes usan protección
de alta rapidez para detectar las fallas severas en el devanado
del estator y minimizar el daño. El uso de métodos
de rápida desexcitación puede ser justificable para
producir el decremento rápido de las corrientes de falla.
Normalmente se usa un relé diferencial de alta rapidez
para detectar fallas trifásicas, de fase a fase y de doble
fase a tierra.
Los generadores representan el equipo más caro en
un sistema eléctrico de potencia y se encuentran
sometidos, más que ningún otro equipo del sistema,
a los más diversos tipos de condiciones anormales. Las
razones que se exponen a favor de minimizar la cantidad de
equipos de protección automática son:
– A razón de más equipo automático,
mayor es el mantenimiento, y si el mantenimiento es defectuoso el
equipo se torna menos confiable.
– El equipo automático puede actuar
incorrectamente y desconectar el generador de forma
innecesaria.
– En algunas ocasiones, el operador puede evitar que un
generador salga fuera de servicio en el caso de que su salida
implique un trastorno significativo para el sistema
eléctrico al que se encuentra conectado.
Casi la totalidad de las objeciones a los equipos de
protección automática no apuntan a que el
relé no opere cuando debiera hacerlo, sino que lo haga
incorrectamente poniendo al generador fuera del
servicio.
No puede negarse la gravedad que puede significar para
un sistema eléctrico la desconexión
momentánea e innecesaria de un generador; pero tampoco
puede evitarse ese daño mediante la falta de una
protección necesaria.
Una consideración a tener en cuenta al analizar
las protecciones de un generador y que no se manifiesta en los
restantes equipos que conforman un sistema eléctrico, es
el hecho que la apertura de su interruptor principal es
condición necesaria, pero no suficiente para evitar la
prolongación de ciertos daños.
Protección del Estator
Contra cortocircuito entre
fases:
Este tipo de cortocircuitos genera la circulación
de elevadas corrientes. Estas pueden producir daños
significativos en el lugar del cortocircuito.
Se trata de uno de los cortocircuitos más
perjudiciales que puede tener lugar en el estator de un
generador, ya que en el caso de no ser despejado prontamente
puede originar la destrucción de las láminas del
estator en el área del cortocircuito.
Para detectar el cortocircuito entre fases se utiliza el
principio de comparar, en las tres fases, la corriente que
circula por el extremo del neutro con la que circula por el
extremo de los bornes. Bajo condiciones normales, estas
corrientes son idénticas. Por el contrario, cuando tiene
lugar un cortocircuito surge una diferencia que es medida por un
relé. La protección que se fundamenta en este
principio de comparación serie recibe el nombre de
"protección diferencial longitudinal". Es una
protección unitario o de zona, debido a que sólo se
protege cada fase del generador en la zona situada entre los
transformadores de corriente. Como consecuencia de esto, es
inherentemente selectiva.
Es necesario recurrir a relés especiales
denominados relés diferenciales, debido a la existencia de
problemas tales como: distinto comportamiento de los
transformadores de corriente para cortocircuitos externos al
generador, diversos errores para los niveles de corriente de
carga, etc. Estos relés contienen algún medio de
retención, el cual varía de acuerdo con el
fabricante, y que impiden que operen falsamente.
Cuando opera la protección diferencial es usual
que energice un relé auxiliar del tipo reposición
manual. Este relé se encarga de dar las órdenes
de:
a) Apertura del interruptor principal del generador o
del interruptor del lado de alta tensión del transformador
de subida, en el caso de que se trate de un esquema en
bloque.
b) Apertura del interruptor del lado de baja
tensión del transformador de servicios auxiliares de la
unidad, en el caso de que exista.
c) Apertura del interruptor de campo.
d) Detención de emergencia
e) Inyección de CO2.
El empleo de un relé auxiliar de
reposición manual asegura que el generador no se
pondrá en servicio nuevamente, sin que previamente se haya
repuesto en forma manual el auxiliar.
Contra cortocircuito entre fase
y tierra:
El núcleo del estator se ve forzadamente
comprometido cuando tiene lugar un cortocircuito entre fase y
tierra del estator de un generador, debido a que,
independientemente de la conexión del neutro del generador
con respecto a tierra, la carcaza del generador se encuentra
conectada a tierra. El daño que originará el
cortocircuito a tierra en las láminas del estator
estará supeditado a la intensidad de la corriente del
cortocircuito y al tiempo que circule dicha corriente.
La intensidad de la corriente que circula, para un
cortocircuito de fase a tierra en el estator, está
condicionada por el tipo de conexión que tiene el neutro
del generador. Dicha intensidad será máxima en el
caso de que el neutro esté sólidamente conectado a
tierra y será mínima si el neutro se encuentra
desconectado físicamente de tierra y se opera con un
sistema de tipo bloque.
Las normas de fabricación de los generadores
determinan que los mismos resistirán los esfuerzos
térmicos y mecánicos que surgen al producirse un
cortocircuito de una fase a tierra en sus bornes, siempre que el
valor de la corriente de cortocircuito de una fase a tierra se
limite al valor del cortocircuito trifásico a
través de la utilización de reactores o resistores
entre neutro y tierra.
En este momento, surgen dos corrientes de
opinión: los partidarios a dejar el neutro desconectado de
tierra, con lo que se acataría la norma, y los que
mantienen la idea de emplear un limitador de corriente entre
neutro y tierra. Dentro de este último grupo, surge una
variada separación entre diversas alternativas:
resistencia, reactancia, transformador de distribución con
resistencia secundaria y reactancia sintonizada o de
Petersen.
Protección de generador
con neutro desconectado de tierra:
Se trata de una de las alternativas con mayor
difusión, particularmente con esquema en bloque, es decir
generador conectado sin interruptor en el lado de alta
tensión. Debido a que el enrollado de baja tensión
del transformador es, generalmente, de conexión delta, los
cortocircuitos de una fase a tierra en el lado del generador no
se ven afectados por el sistema eléctrico conectado al
lado de alta tensión del transformador.
Como consecuencia del bajo nivel de las corrientes
capacitivas que circulan en este caso para un cortocircuito de
una fase a tierra, la protección longitudinal no
podrá individualizar el cortocircuito. Otro método
para detectarlo radica en la medición del desplazamiento
que experimenta el neutro con respecto a tierra. El esquema usual
es medir esta tensión de desplazamiento por medio de la
conexión entre neutro y tierra de un transformador
potencial e instalar en su secundario un relé de
tensión. Aún cuando se tomen algunas precauciones,
generalmente no es posible con este tipo de protección
detectar cortocircuitos en el 5% del enrollado próximo al
neutro. Las corrientes que circulan para un cortocircuito en esta
zona de insensibilidad son bastante pequeñas debido a que
la f.e.m. que las hace circular es solo el 5% de la
normal.
Si los generadores, con neutro desconectado de tierra,
realizan su trabajo en paralelo sobre una barra al nivel de
tensión de generación, los anteriores sistemas de
protección no serían selectivos. Sólo sirven
para el lapso de puesta en marcha y antes de que entren en
paralelo.
Protección de generador
con neutro conectado a tierra a través de una
resistencia o reactancia:
Las normas de fabricación de generadores
establecen la necesidad de conectar a tierra el neutro de los
generadores mediante una resistencia o una reactancia, con el
propósito de limitar la corriente de cortocircuito de una
fase a tierra en sus bornes a un valor por lo menos similar al de
la corriente para un circuito trifásico en sus bornes. No
obstante, en la práctica, se intenta limitar el valor de
la corriente de cortocircuito de una fase a tierra a sólo
un porcentaje de la del trifásico, debido a que de tener
lugar el cortocircuito en el interior del generador los
daños se reducen. Aquí, nuevamente existen
variedades de opiniones. Algunos mantienen la idea de reducir
sólo al 50% del valor del cortocircuito trifásico y
otros son partidarios de limitar la corriente a sólo unos
cientos de amperes. Para la elección de uno u otro valor,
se debe tener en cuenta los efectos transitorios que surgen
debido a la existencia de esta impedancia de neutro y la
capacidad a tierra.
Con respecto al problema del sistema de
protección a adoptar, puede establecerse que si la
corriente que circula es considerable, la protección
diferencial longitudinal detecta y protege esta forma de
cortocircuito. No obstante, es conveniente adicionar un
relé de sobre corriente residual con un ajuste de tiempo
largo que respalde a la diferencial para casos de cortocircuitos
muy próximos al neutro y particularmente en los momentos
en que el generador aún no se encuentre conectado al
Sistema.
Conclusión
Para que la máquina síncrona sea capaz de
efectivamente convertir energía mecánica aplicada a
su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la máquina sea
alimentado por una fuente de tensión continua de
forma que al girar el campo magnético generado
por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a
los conductores de los enrollamientos del
estator.
La máquina sincrónica se puede utilizar
como generador, tanto para alimentar cargas aisladas o para
entregar potencia a una red eléctrica compleja. Para
incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar el
flujo de vapor, agua o gas que está circulando por la
turbina de accionamiento. Al incrementa la potencia de
accionamiento de un generador que alimenta a una carga aislada,
las masas rotantes del sistema se aceleran y aumenta la
frecuencia y la fuerza electromotriz. Estas nuevas condiciones de
operación deben ser corregidas mediante un controlador de
velocidad y tensión que mantengan dentro de los
límites tolerables a estas variables.
El generador síncrono consta de una
igualdad entre la frecuencia eléctrica y la
frecuencia angular, es decir, el generador girara a
la velocidad del campo magnético a esta igualdad
de frecuencias se le denomina sincronismo. Éstos se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la
caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
La protección de generadores sincrónicos
se deben considerar las condiciones de operación anormal
más extremas que en la protección de cualquier otro
elemento del sistema de potencia. Las unidades generadoras
grandes usan protección de alta rapidez para detectar las
fallas severas en el devanado del estator y minimizar el
daño.
Bibliografía
http://www.MOTORES%20MANTTO%202.htm
MANUAL DE MAQUINAS ELECTRICAS, Andrés
Videla Flores Ingeniero Civil Eléctrico Página 1 de
70
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
http://www.monografias.com/trabajos10/motore/motore
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motores-corriente-directa2
Autor:
Sergio Tirado
Telf. 0426 790.4653
Ciudad Bolívar-Venezuela
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
MAQUINAS ELÉCTRICAS III
VII-ELEC-N
CIUDAD BOLÍVAR, 23 DE MAYO DE
2012