Control por Computador Información general
Orientación y objetivos Programa Laboratorio
Calificación Visitas
Sala de Control Panel de Control Control por computador
Control por computador q FC w u Bomba centrífuga
Caudalímetro Válvula y I P PID:
Control por computador Proceso Transmisor u(t) y(t) 4-20 mA 4-20
mA Ordenador D/A A/D y(kT) u(kT) w Regulador digital Actuador Las
señales que recibe y procesa el ordenador son de
naturaleza distinta: digitales y solo cambian en ciertos
instantes de tiempo
Control por Computador Las señales de planta van a
armarios con convertidores A/D y D/A y son procesadas por uno o
varios computadores en forma de tarjetas alojadas también
en otros armarios de control D/A A/D Proceso ?P
Objetivos 1 Introducir las bases del modelado, análisis,
proceso de señal, control, configuración y
operación de procesos por medio de sistemas basados en
ordenador (Sistemas de control distribuido DCS)
Objetivos 2 Introducir el control avanzado de procesos basado en
modelos (Gp:) LC (Gp:) FC (Gp:) T T (Gp:) FC (Gp:) LC (Gp:) T T
qr qb q ta tb Ref ta Ref tb MBPC
Importancia Para poder abordar problemas de un nivel, los niveles
inferiores han de funcionar correctamente En concreto, la
optimización económica exige que el nivel de
control funcione adecuadamente
Control predictivo Proceso Optimizador u w y v Predictor y(t+j)
Control multivariable Basado en modelos dinámicos
Identificación Aprender técnicas de
estimación de modelos dinámicos a partir de datos
de proceso
Indice Introducción Modelado y análisis de sistemas
muestreados Control digital Proceso de señal
Identificación de procesos Control Predictivo
Laboratorio Control digital de procesos Identificación de
sistemas Simulación HITO, HIDEN Proyecto de control
avanzado de un proceso
Control por computador Visitas: Esta prevista una visita a una
instalación industrial en cooperación con la
sección de estudiantes de la ISA (Refinería de
Petronor) Conferencias / Simulador Calificación: Examen
(problemas + cuestiones, teoría) 50% Proyecto
práctico 50%